电力新能源轨道式巡检机器人

电力新能源轨道式巡检机器人直线滑台（技术支持：18912652263）

一.产品概述

轨道式巡检机器人直线滑台，是面向电力新能源密闭环境设备自主检测场景开发的专用直线运动机构，针对储能预制舱、高压柜舱、SVG 舱、电缆管廊等密闭空间巡检痛点进行结构优化。支持搭载巡检感知单元完成自动化巡检作业，可实现上下升降、自动往复行走，采用全封闭防尘结构，能够适应舱内粉尘、凝露、金属屏蔽、空间狭窄等复杂工况，为密闭有限空间内设备自主检测提供稳定可靠的运动载体，支持非标方案定制。

解决密闭舱室巡检中的多项难点：GNSS 信号缺失、空间特征稀疏、通道狭窄、环境粉尘凝露易损伤传动部件、人工进入有限空间作业风险高等问题。依托轨道约束行走，规避自主导航漂移、动态障碍物误判等问题；滑台可带动巡检组件定点停留、升降调整观测角度，实现设备多方位采集检测数据，降低人员进入密闭高危空间频次，支撑场站无人化、常态化自主巡检运维。

二.功能

1. 自动往复行走：按预设巡检路线、点位自动往返运行，定点停靠采集，支持巡检任务周期调度

2. 上下升降调节：配套升降结构，调整检测组件高度，适配高低排布的柜体、端子、表计等检测点位

3. 全封闭防尘防护：封闭壳体结构，阻隔粉尘、潮气侵入内部丝杆、导轨传动副，延长机构使用寿命，降低现场维护频次

4. 轨道式约束运动：沿固定轨道运行，定位稳定，规避密闭金属环境无卫星信号带来的定位失效问题

5. 非标结构定制：行程、安装方式、承载、升降行程、接口形式均可根据舱体布局、巡检设备需求定制开发

6. 多感知设备搭载：可配套搭载可见光相机、红外测温、局放传感器、气体采集模块等巡检组件

三.应用场景

电力新能源密闭环境设备自主检测：储能预制舱、高压配电舱、SVG 功率柜舱、GIS 配套舱室、电缆管廊、换流阀厅、新能源电站密闭设备隔间等有限空间巡检场景。

直线滑台KXT-75CP技术参数：

本产品支持非标定制，行程、外形尺寸、负载能力、运行速度、安装形式、防护配置、驱动方式等参数，根据项目现场做巡检自动化方案确认。

三. 产品优势

1. 轨道行走水平或垂直方式都可以，适配密闭金属舱无 GNSS 环境，运行轨迹可控，减少定位漂移风险

2. 全封闭防尘结构，耐受舱内粉尘、高湿环境，保护核心传动零部件

3. 集成升降功能，调整观测高度，覆盖舱内多层设备检测点位

4. 往复巡检自动化运行，支持联动巡检控制系统，配合完成设备状态采集、异常监测

5. 结构适配狭小舱内空间，可匹配舱体原有布局，改造时对舱体密封结构影响可控

6. 灵活非标定制，适配不同品牌、不同规格预制舱、配电舱改造与新建项目